泰拉瑞亚中的NPC系统是游戏核心玩法之一，共有28个可入住NPC和3个特殊NPC。这些角色根据玩家进度和条件逐步解锁，提供交易、任务、合成等功能。向导是玩家接触的第一个NPC，世界生成时自动出现，无需房屋条件，主要提供合成配方查询和基础游戏提示。商人需要玩家持有50银币且有空房屋；护士要求生命值超过100；爆破专家需背包携带爆炸物；染料商在获得染料材料后入住；军火商则需要玩家持有枪械或子弹。每个NPC的入住机制与游戏进程紧密关联，例如树妖需击败任意BOSS，哥布林工匠需完成哥布林入侵事件。
NPC的分布与生物群落和邻居关系直接影响其幸福度。幸福度系统要求玩家合理分配NPC的居住环境，例如森林适合动物学家与高尔夫球手相邻，沙漠适合蒸汽朋克人与机器侠同住。幸福度提升后，NPC会降低售价并出售特殊物品，如晶塔实现快速传送。地下区域推荐安排哥布林工匠、机械师和爆破专家，因其互相喜欢且能提供重铸、火箭靴等关键服务；丛林环境中树妖与巫医的组合可增强魔法与召唤类资源获取效率。
部分NPC需通过特殊事件或隐藏条件解锁。税收官需用净化粉处理地狱中的痛苦亡魂；松露人仅在困难模式的地表蘑菇生物群落入住；海盗需击败海盗入侵；公主则需要其他24个NPC全部入住后才会出现。旅商和骷髅商人属于流动NPC，前者每日随机出现出售稀有商品，后者在地下洞穴随机生成并提供挖矿道具。这些角色的解锁条件与游戏阶段深度绑定，例如机械师需在地牢解救，蒸汽朋克人需击败机械BOSS。
向导的合成查询是新手必备；渔夫通过每日任务提供渔获奖励；巫师出售魔法武器和增益道具；动物学家根据怪物图鉴进度解锁坐骑和装备。后期NPC如机器侠和蒸汽朋克人提供高科技装备，而派对女孩和公主则增添装饰性与趣味性物品。每个NPC的对话文本也隐含游戏机制提示，例如护士会提醒生命水晶位置，军火商暗示枪械获取方式。
掌握NPC的入住规则与功能优化能显著提升游戏效率。建议优先解锁商人、护士和军火商以保障基础资源，中期聚焦哥布林工匠和巫师强化装备，后期通过晶塔网络实现全地图快速通行。NPC系统不仅支撑了泰拉瑞亚的沙盒玩法，其叙事细节和交互逻辑也构成了游戏独特的沉浸感。
